El Parque Nacional del Teide está comunicado con las distintas zonas de la isla a través de cuatro vías de acceso: Por el Norte: Carretera TF-21 de La Orotava a Las Cañadas (Portillo de la Villa) (33 kms.) Por el Este: Carretera dorsal TF-24, que parte de La Laguna hasta El Portillo de la Villa (43 km)
Por el Sur: Carretera TF-21 desde Vilaflor a Las Cañadas (Boca de Tauce) (16 km). Por el Oeste: Carretera TF-38 de Chío a Las Cañadas (Boca de Tauce) (30 km). Las líneas de autobuses públicos (guaguas) son las siguientes: Línea 348 desde el Puerto de la Cruz y Línea 342 desde Playa de las Américas.
Cuenta con dos Centros de Visitantes, que permanecen abiertos diariamente de 9 a 16 hrs., con información detallada sobre los aspectos más relevantes del Parque.
Centro de Visitantes del Portillo de la Villa, en el km 32,1 de la carretera TF-21
Centro de Visitantes de Cañada Blanca (en un ala del Parador Nacional de Turismo), en el km 46,5 de la carretera TF-21
Se organizan rutas guiadas; para participar en alguna de ellas, es necesario reservar plaza en la oficina del Parque o informarse en los Centros de Visitantes.
Existen zonas de uso restringido donde, por cuestiones de conservación, se ha regulado el acceso público y el número de visitantes, de acuerdo con el Plan Rector de Uso y Gestión del Parque. Tal es el caso del área La Rambleta - Pico del Teide; para ascender al mismo Pico es imprescindible solicitar personalmente un permiso de acceso a la Dirección del Parque. La ascensión hasta La Rambleta se puede realizar a pie por Montaña Blanca, o bien en teleférico.
Si se desea pernoctar en el Parque, se puede hacer en:
Parador Nacional de Turismo Las Cañadas del Teide, situado en el km 46,5 de la carretera TF-21.
Refugio de Altavista, gestionado por el Cabildo Insular de Tenerife, está situado a 3270 metros de altitud; sólo se puede acceder a él a pie.