Este museo establecido desde 1988 en el Cuartel de Almeida, en Santa Cruz de Tenerife, es uno de los mejores centros de investigación de cartografía histórica de Canarias. Entre la amplia muestra de armamento y de objetos relacionados con la actividad militar de las islas, ocupa un lugar destacado el célebre cañón Tigre que, según la tradición, hirió al Almirante Horacio Nelson durante su fallido intento de ocupación de Tenerife, el 25 de julio de 1797, provocando la amputación de su brazo derecho.
En la exposición se exhiben también uniformes y objetos personales de ilustres militares, maquetas de construcciones militares, colecciones de armas utilizadas por guanches y castellanos en los enfrentamientos de la Conquista de Tenerife que tuvo lugar a finales del siglo XV, así como óleos y acuarelas de célebres pintores canarios.